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廣西臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障AL3E1和AL3E2及AL3E3是什么問(wèn)題?
今天中電自動(dòng)化同事給大家分享這三個(gè)故障代碼和解決方案:AL3E1和AL3E2及AL3E3一起往下看:
故障代碼AL3E1:通訊同步失敗
A1:于插補(bǔ)模式中,與上位機(jī)同步機(jī)制失敗
解決方案
Q1:確保路線通訊質(zhì)量良好
Q2:將可預(yù)見(jiàn)的故障排除后,使上位機(jī)再次傳送SYNC信號(hào),并確保信號(hào)送出成功
Q3:同步修正參數(shù)P3.009設(shè)定(盡量使用默認(rèn)值)
故障代碼AL3E2:通訊同步信號(hào)太快
A1:太早收到SYNC同步信號(hào)
解決方案
Q1:確保通訊周期OD 1006h與上位機(jī)設(shè)定一致
Q2:適度放寬同步誤差范圍設(shè)定(P3.009.U),適用A3-M、A3-F機(jī)種
Q3:確保上位機(jī)發(fā)送封包的時(shí)序準(zhǔn)確,若封包時(shí)序有漂移或延遲,將導(dǎo)致同步失效
故障代碼AL3E3:通訊同步信號(hào)超時(shí)
A1:于插補(bǔ)模式中,在連續(xù)通訊周期內(nèi)未收到目標(biāo)命令
解決方案
Q1:確保線路通訊質(zhì)量良好
Q2:確保通訊周期OD 1006h與上位設(shè)定一致
Q3:適度放寬同步誤差范圍設(shè)定(P3.009.U)適用A3-M、A3-F機(jī)種
Q4:適度放寬插補(bǔ)命令超時(shí)時(shí)間(P3.022.YX)適用A3-E機(jī)種
Q5:確保上位機(jī)發(fā)送封包的時(shí)序準(zhǔn)確,若封包時(shí)序有漂移或延遲,將導(dǎo)致同步失效
以上建議措施:將NMT重置或使用OD 6040h(Bit 7)錯(cuò)誤重置
本文關(guān)鍵詞:臺(tái)達(dá)伺服ASD-A3 中電自動(dòng)化