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南寧臺達伺服報警AL055和AL056怎么辦呢？
日期：2025-06-20 17:08
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摘要：南寧臺達伺服報警：AL055和AL056怎么辦呢？
今天中電自動化技術部同事分享南寧臺達伺服報警代碼：AL055和AL056是什么意思？
故障代碼AL055：電機磁場異常
發(fā)生的原因：當設定PM.009（Bit 4）=1時，伺服會偵測電機目前所在磁場位置并與霍爾組件的磁場位置做對比，當兩者誤差過大時，即會跳此異警
A1：霍爾組件回傳的監(jiān)控磁場與伺服內部演算的磁場差異過大
A2：直線電機速度小于100mm/s或旋轉電機速度小于100 rpm時才偵測
解決方案
Q1：檢查霍爾組件是否異?；蛴懈蓴_
Q2：檢查回授信號是否異常，可通過軟件示波器，通道類型選擇「回授位置PUU」，監(jiān)看回授數(shù)值是否正確
Q3：檢查回授信號是否有干擾導致漏脈沖
Q4：若編碼器回授型式為方波數(shù)字信號，依照以下說明進行檢查：
a：是否因為點擊速度過快，而超出硬件所能接受的極大限制。硬件的極限目前為16MHz（4倍頻后的限制）
b：檢查P1.074.U的濾波器設定是否合理
故障代碼AL056：電機速度過高
發(fā)生的條件：當電機速度（濾波后）超過P1.111的設定時，伺服驅動器會立即切至Servo Off狀態(tài)并顯示此異警
A1：此異警主要提醒用戶，電機速度已達目前設定（P1.111）上限
解決方案
Q1：檢查電機速度過高的原因，例如P1.111設定值過小，未適當設定帶寬或直線電機參數(shù)設定與直線電機規(guī)格不符
Q2：用戶可評估電機速度與機構狀況，若兩者都允許，可自行提高速度，并加大P1.111的設定值
