今天中電自動化技術(shù)部同事分享廣西臺達(dá)伺服編碼器的報警故障代碼：AL025和AL026通常是什么原因?qū)е碌膱缶?？聽聽中電自動化怎么說的吧

故障代碼AL025：編碼器內(nèi)部錯誤

發(fā)生的條件：編碼器內(nèi)部存儲器異常及內(nèi)部計數(shù)器異常

A1：編碼器內(nèi)部錯誤（內(nèi)部存儲器異常及內(nèi)部計數(shù)器異常）

A2：上電時，電機因機構(gòu)慣性或其他因素而轉(zhuǎn)動

解決方案

Q1：針對干擾請確認(rèn)以下項目：

a：確認(rèn)電機接地端是否確實接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅(qū)動器的散熱片（Heat Sink）連接

b：確認(rèn)編碼器信號線是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

c：編碼器線材請使用含隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出正確接地

Q2：確保電機軸心在上電的瞬間保存靜止

故障代碼AL026：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯誤

發(fā)生的條件：內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常

A1：外部干擾

A2：編碼器硬件故障

解決方案

Q1：確認(rèn)電機接地端是否確實接地，請將動力線的接地端（綠色）與驅(qū)動器的散熱片（Heat Sink）連接

Q2：確認(rèn)編碼器信號線是否正常，確實將編碼器信號線與電源或大電流線路分開，避免產(chǎn)生干擾

Q3：編碼器線材請使用隔離網(wǎng)線材，并且將隔離網(wǎng)線拉出正確接地

Q4：通過P0.002=-80監(jiān)看編碼器通訊錯誤率，若數(shù)值大于0并持續(xù)增加，再次確認(rèn)以上1~3點，若數(shù)值為0，將電機送回中電自動化銷售中心檢測

本文關(guān)鍵詞：南寧臺達(dá)伺服  中電自動化