在運(yùn)行過程中，廣西臺(tái)達(dá)伺服突然停止并且報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器顯示代碼是AL08C？這時(shí)我們該怎么辦呢？跟著中電自動(dòng)化技術(shù)部同事一起來看看哪些因素引起的？

故障代碼AL08C：自動(dòng)增益調(diào)整慣量估測異常

A1：加減速時(shí)間太長

A2：轉(zhuǎn)速太低

A3：機(jī)構(gòu)負(fù)載慣量太大

A4：機(jī)構(gòu)慣量變化太劇烈

處理方案

Q1：由0rpm到達(dá)3000rpm加減速時(shí)間需在1.5秒以下

Q2：低轉(zhuǎn)速需在200rpm以上，建議500rpm以上

Q3：負(fù)載慣量須為馬達(dá)慣量的50倍以下

Q4：不合適慣量變化太劇烈的應(yīng)用場合

故障代碼AL08B：自動(dòng)增益調(diào)整停止時(shí)間過短

A1：當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)調(diào)機(jī)流程并選擇上位機(jī)作為命令來源時(shí)，上位機(jī)規(guī)劃的停止時(shí)間過短。停止時(shí)間過短會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)調(diào)機(jī)算法無法判斷，進(jìn)而影響調(diào)整結(jié)果

處理方案

Q1：當(dāng)行程為兩點(diǎn)間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，需在返回時(shí)做停止，且停止時(shí)間須大于1秒

Q2：當(dāng)行程為單方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，需在適度距離（大于馬達(dá)2圈）內(nèi)增加一段停止時(shí)間

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化