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南寧臺達伺服系統(tǒng)報警AL08A/AL089/AL088，顯示這些代碼是什么意思？
日期：2025-10-08 16:32
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摘要：故障代碼AL08A：自動增益調(diào)整命令異常
可能原因：當進入自動調(diào)機流程時，超過15秒未下達命令
故障代碼AL089：電流感測遭受干擾
故障代碼AL088：驅動器功能使用率報警
當我們的臺達伺服發(fā)生故障時，很多人都不知道怎么處理，面對不同的代碼，處理方式也是不一樣的，跟著中電自動化操作吧！
故障代碼AL08A：自動增益調(diào)整命令異常
可能原因：當進入自動調(diào)機流程時，超過15秒未下達命令
Q1：命令來源為上位機時，上位機或PR緩存器未發(fā)送下達命令
Q2：命令來源為驅動器時，定位1與定位2在同一位置
Q3：訊號線未接或誤接，導致伺服無法收到命令
處理方案
A1：確認命令已下達
A2：請重新設定兩點定位
A3：確認上位機與驅動器間的配線
故障代碼AL089：電流感測遭受干擾
Q1：外部干擾源影響驅動器內(nèi)部的電流感測
處理方案
A1：檢查驅動器周遭使用環(huán)境是否有其他干擾源
建議措施
1.將干擾源移除或遠離干擾源，避免驅動器受其影響
2.將參數(shù)P2.112[Bit 1]設為0，關閉AL089
3.若無法解決問題，請將驅動器返回中電自動化銷售中心處理
故障代碼AL088：驅動器功能使用率報警
Q1：開啟過多驅動器的馬達控制功能
處理方案
A1：檢查目前已開啟的濾波器，并評估是否有開啟必要
建議措施
關閉不需使用濾波器，如低通平滑濾波（P1.006~P1.008）、Moving Filter（P1.068）、低頻抑振（P1.025~P1.028）、撓性補償（P1.089~P1.094）、Notch Filter（一組到第五組）、摩擦力補償百分比（P1.062）與馬達防撞保護功能—扭力百分比（P1.057）
